Можно сказать, что слово международное.
Никто ни у кого не заимствовал, иного и быть не может  в случае звукоподражания:

англ. sup "глоток, прихлёбывать" , др.-англ. supan, др.-норвеж. supa "глоток, пить", ср.-н.-нем. supen "пить, выпивать", голл. zuipen, др.-в.-нем. sufan, нем. saufen  - тоже.

русс. хлюпать, хлебать, хапать, цапать, щипать (ср. щи), суп - разновидности одного и того же звукоизобразительного корня.

Касаемо официальной версии. Видимо когда-то французы придумали суп (как американцы Интернет) и весь мир начал использовать это уникальное культурное достижение, пользуясь французским названием

французы даже отправили своё изобретение в прошлое (санскр. sup), и, я так подозреваю, что и в будущее...

русс., укр., блр. суп
болг., серб., макед. супа
босн., исланд., гуджарати, маратхи, румын., хинди supa
алб. supe
англ., креол., лит. soup
баск. zopa
бенгал. Syupa
галл., исп., каталан., порт. sopa
голл. soep
греч. soupa
дат., нем., норвеж. suppe
идиш Zwp
индонез., малайск., тайск. sup
ит. zuppa
корейс. supeu
кхмер. saoub
лтш., польск. zupa
мальт., швед. soppa
себуанский sabaw
суахили, япон. supu
тагальский sopas
фр. soupe
эст. supp
яванский sayur sup